车辆的年检时间主要根据车辆类型和注册时间而定,以下是具体的年检时间安排:非营运小型汽车6年以内:每两年检验一次。6至15年:每年检验一次。15年以上:每半年检验一次。营运载客汽车5年以内:每年检验一次。超过5年:每6个月检验一次。载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内:每年检验一次。超过10年